注塑机械手 国内机器人相关介绍

 

　　1.国产机器人本体成功路径--打通上下游产业链

 

　　国产机器人本体的“成功五要素”：国内机器人本体要发展的好，在“   伺服系统”、“  控制器”、“核心算法”、“精密减速器”，以及“应用和集成技术”这五大领域至少要有2-3个是擅长的。

 

　　这五大核心技术被称为机器人本体的“成功五要素”。国产机器人本体要发展的好，在这五大领域至少要有2-3个是擅长的。首先伺服系统和控制器这两块要吃透，然后在核心算法方面需要做到比较好。高精度机械传动(即减速机)可以采用外购。应用和集成可以本体企业自己实施，也可以给集成商来完成。

 

　　2.打通上下游产业链--“核心零部件”

 

　　 现阶段虽然核心零部件国内有企业研制出来，但是技术方面与国外有差距，还需要突破，特别是减速机。