大朗机械手厂家为您介绍机械手相关知识

 

焊接、刷漆、组装、收集和放置、产品检测和检验等都是工业机器人的典型运用，作业的完成都具有准确性、持久性、速度和效率高。其能代替越来越昂贵的劳动力，一同能进步作业效率和产品品质。富士康机器人可以承受出产线精密零件的组装任务，更可代替人工在喷涂、焊接、安装等不良作业环境中作业，并可与数控超精密铁床等作业母机结合模具加工出产，进步出产效率，代替部分非技能工人。

 

机械手的构成作用：

 

机械手的种类，按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分成专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等。

 

机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转（转动）、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作机械手的自由度 。为了捕捉空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。
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