机械手厂家 影响机械手生产精度的几个因素

 

 

定位方式和速度，不同的定位方式影响因素不同，如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

 

 

 

精度和刚度，机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响，机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量，运动件重量的变化对定位精度影响较大，运动件重量增加时，定位精度降低，因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作是抓重变化的影响。