机械手厂家 机械手都有什么特点，快手机器人带您一起了解

 第一种：直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、两个直线运动或是三个直线运动。如在x、y、z三个直线运动方向上各具有a 、b、c三个回转运动，即构成六个自由度，也就是我们常说的六轴关节机械手。