机械手厂家 冲压机械手介绍

 

　　1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

 

　　2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

 

　　3.加设定位装置和行程检测机构。

 

　　冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。