机械手厂家工业机械手臂材料相关介绍

一、工业机械手臂材料应根据手臂的工作状况来选择。

（1）根据设计要求，工业机械手臂要完成各种运动。因此，对材料的一个要求是作为运动的部件，它应是轻型材料。

（2）而另一方面，手臂在运动过程中往往会产生振动，这将大大降低它的运动精度。因此，选择材料时，需要对质量、刚度、阻尼进行综合考虑，以便有效地提高手臂的动态性能。

二、工业机械手臂材料首先应是结构材料。

（1）手臂承受载荷时不应有变形和断裂。从力学角度看，即要具有一定的强度。手臂材料应选择高强度材料，如钢、铸铁、合金钢等。

（2）工业机械手臂是运动的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比较轻。

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