机械手厂家 抓取机构及驱动机构介绍

 

机械手上一般都有抓取机构，该机构用于将待运输的物品有效地抓取固定住，从而方便运输。但是现有技术中的机械手上的抓取机构的固定效果差，不能稳定地将物品固定住，从而导致运输过程中的危险性大。因此，提供一种在使用过程中可以有效地将物品固定住，从而便于运输，而且安全性更高的用于机械手上的抓取机构是自动上下料机械手设计的重点。

 

驱动机构：

 

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。本设计就是采用气压驱动，驱动系统由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。