机械手厂家 桁架机械手及关节机器人介绍

       桁架机械手具备很高的可靠性、高速运行、高精密、灵便智能的特性。但其工作中的方式方法主要是根据进行顺着X、Y、Z轴上的线形活动。因此不可以考虑对放置部位、位置等有特别规范零件的上下料工作需要。另外假如选用桁架结构式机器人上下料，对工业厂房高度有相应的规范、对机械设备要“一”字并排排列。

2、关节机器人：

       这是由于关节机器人有很高的自由度，5~6轴，合适于基本上一切运动轨迹或视角的工作中。选用规范关节机器人相互配合送料设备，就可以构成一个自动化生产加工模块。一个机器人能够 服务于各种类型生产设备的上下料，进而节约自动化的成本费。因为选用关节机器人单元，自动化单元的设计方案生产制造周期时间短、柔性大，商品换形转换便捷，乃至能够 保持很大转变的商品形状的换型要求。