机械手厂家 伺服机械手技术特征介绍

1、产业化部件：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。

 

2、模块化结构 ：大量减少非标设计与制造，最大限度的减少设计与实施的风险。

 

3、优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能，如示教等。

 

4、自动化集料与码垛：实现全工序的自动衔接，可实现无人工干预的全自动运行。

 

 

 

伺服机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。