机械手厂家 机械手驱动方式介绍

 

　　三轴机械手执行机构工作。通常具有较大的抓取能力(达数百公斤以上)，结构紧凑，动作稳定，耐冲击，耐震动，防爆性好，但液压部件要求较高的制造精度和密封性能，否则漏油污染环境。

 

　　电力驱动是三轴机械手多使用的驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力大(关节型重量达400kg)，信号检测、传动、处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动马达一般以步进马达、直流伺服马达(AC)为主要驱动方式。由于马达速度高，通常采用谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动、多杆机构等减速机构。一些机械手开始使用无减速机构的大扭矩、低转速马达直接驱动(DD)，可以简化机构，提高控制精度。

 

　　同样，为了应对这种高频工作，三轴机械手的前后、上下用气缸驱动，手臂采用高精度的线性导轨，机械手不仅稳定、噪音低、效率高位准确，而且非常耐热、耐磨，不易变形。